無上瑜伽怖畏大威德金剛的續典、釋論及生、圓次第修法傳承，從印度傳入西藏後，即於藏土落地生根，成就者代代輩出，至今不絕。其中又以格魯一派對此法的研習，尤其重視。歷代格魯大德皆曾對此法之本續、儀軌、釋論、灌頂，及閉關護摩等修法廣造註釋，數量可謂浩如煙海，應有盡有。其中第五十三任甘丹墀仁波切堅贊生遮所造之起、證二分釋論，備受後世所推崇。本書便是大師對獨勇怖畏金剛生起次第的解說。獨勇怖畏金剛是漢地格魯派行者最常修習的一種大威德本尊儀軌，但專門論及此尊修法的漢文論釋，並不多見，故特別選出此書譯漢，令修持此法者能有具量的論點註釋可循。